Кирило Вініченко народився і мешкав у місті Костянтинівка.
Пішов захищати Україну у 2019 році. Служив солдатом навідником танку у 59-й окремій мотопіхотній бригаді імені Якова Гандзюка.
26 лютого під Олешками у смт. Молодіжне Херсонської області під час відбиття нападу російських військ його танк був підбитий у ходову частину і бойова машина не могла надалі проводити бій. Кирило залишився прикривати відхід командира і механіка танка з поля бою, поки ворожий снаряд не підірвав його танк. Кирило загинув як Герой і йому навіки залишилося 22.
За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі Указом Президента України Володимира Зеленського нагороджений орденом III ступеня «За мужність» (посмертно).